基于可见光通信的室内定位技术，如果仅依靠光ID定位标签，利用终端摄像头接收，其定位精度大约在米量级。如果结合摄影测量的基本原理，利用终端的摄像头，可以将定位精度提高到毫米量级。当然，摄影测量的信标节点不一定局限于照明灯阵列。

上述两种定位方式是可以自然结合的，即可见光定位可以获得定位误差较大的“绝对坐标”，基于摄影测量方法可以进一步得到定位误差更小的“相对坐标”。没有“绝对坐标”，就无法映射到大地坐标系中，没有“相对坐标”，就难以进一步提高定位精度。需要解释一下，所谓“绝对坐标”的提法并不严谨，只是为了理解方便。

高通和GE的进入，对可见光通信与定位领域是件好事。对于尚处于抱团取暖阶段的这一领域而言，希望形成“众人拾柴火焰高”的态势。但有以下几点需要明确澄清。

一是从文中表述来看，10cm的误差是指水平误差，似乎是利用手机终端中的方位传感器实现的。当然如果是运动状态测得的误差，那么10cm的误差是做得不错的，但似乎并不是光标签定位的误差。

二是利用手机摄像头接收光标签，实际上不同机型的接收性能差别极大。例如，苹果手机有效接收距离可以达到数米以上，但部分安卓手机的接收距离就不够理想。问题似乎也并非全是因为摄像头的硬件指标差异性，而应考虑手机底层驱动问题。

三是室内定位问题有别于室外定位导航问题，室内定位问题的本质是一个简单静态路径规划问题，绝大多数应用场景不需要多定位点动态拟合路径。因此，其典型应用系统的设计要避免陷入室外定位导航系统设计的误区。

相对严肃地回答这个问题，以表明俺还是可以相对严肃地说话滴，但趣味性委实降低了不少，也不是俺说话的风格。