最近，在大厦28楼办公的史鼎伟先生犯了相思病，他喜欢上了12楼上班的何其美小姐。好不容易，他打听到何小姐的办公室地点，然后开动手机导航APP，规划出一下探险路线。如果，史先生真傻乎乎地用手机一路导航着到达12楼的目的地，别说何其美小姐，连隔壁何其凶小姐都看不上他。第一次搭讪效果不错，从此后，史先生再去12楼，绝不会再用室内导航软件了，因为路线简单而且也不会中途变换路线。很快，史先生就已经修炼到可以陪何小姐逛街的境界了。当他把车停在无比复杂的地下停车场时，顺便用手机对着灯定了个位置，这样一来，回来找车的烦恼没有了。但是，旁边何小姐轻扬峨眉，说扫一下旁边的二维码不就得了？呃呃，那个技术含量不高嘛。现在，他在一个大型商场中和何小姐走失了，赶紧掏出手机定个位发给何小姐吧。这时才发现，史先生为了表达爱国心，刚把进口水果7换成东北大米6，可是怎么定位标签收不到了呢？好在定不定位也没大关系，还不如打个电话说一下方便呢。

从史先生的亲身经历看来，室内定位需要明确以下几个问题：1、室内定位与室外定位不同，室外定位是一个连续定位拟合形成动态导航路线的过程，室内定位本质上可以视为简单静态路径规划问题，两者存在极大区别；2、室内定位首次使用后基本上不会再使用了，因为路线简单且不会堵车，故而将室内定位用户局限在小众群体；3、在室内随机获取某一位置信息的定位需求存在，但解决方式有许多种，极端低成本的二维码方式也极具竞争力；4、基于蓝牙、WiFi等无线电定位相比于可见光定位，应该说各有优势，具体我不再赘述，但整体感觉可见光定位似乎略好些；5、可见光定位如果用已经集成到手机中的摄像头接收光标签，那么一定要注意不同型号手机的适应性不同，主要是底层驱动以及硬件性能存在差异，这是件麻烦事；6、室内定位有些场景属于伪需求，但基于位置的服务是真需求，例如超市导购、博物馆讲解、线上线下一致性认证等，倘若和基于测量摄影学的可见光成像定位结合，粗定位加细定位，会有更大的应用想象空间。

最后，给大家报告一个好消息，史鼎伟先生和何其美小姐关系进展不错，佳期渐进，一如室内定位应用市场的发展态势。