中投顾问在《2016-2020年中国消费级无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中提到，目前世界上有30几个国家/地区研制了几百种型号的无人机。仅美国就有超过50家大学、公司和政府机构正在开发150余种不同类型的无人机。在中国大陆，已有300多家单位在生产无人机。

消费级无人机行业内主要企业有深圳大疆公司、法国Parrort公司、美国3DR公司，以及国内知名的昊翔科技、零度智控、亿航公司。主打行业级的无人机公司有：易瓦特、科比特、极飞等。总的来看，出货量最大、销售额最高、市场份额最大的还是深圳大疆一家公司，其他几家公司，近两年逐渐发力，在不断减少与龙头差距，但是短期内估计难以改变大疆在消费级一家独大的局面。

按照产品销量、技术实力等因素综合，简单的将市场上主流的几家无人机公司进行梯队划分，如上图所示，其中，大疆因为其技术实力、市场占有率等遥遥领先，单独划分为第一梯队。而已3DR、Parrot为首的第二梯队则保持着一定的竞争势头，紧随其后，这个队伍中还有零度科技、深圳零度、昊翔等公司。第三梯队主要是一些在细分市场占有优势，也保有一定品牌知名度但是总体销量较小的企业。

另一方面，还可以通过分析几家公司的主要产品谱系图对行业概况做进一步了解，首先是大疆的精灵系列产品，覆盖了第1代到第4代产品，从搭载第三方相机，到自研相机，再引入光流辅助室内定位导航，之后又推出图像识别跟踪、障碍检测规避等技术，作为领军企业始终走在行业最前沿。

第二梯队、第三梯队的企业也随后不断推出产品，但是可以看到，从大疆2012年12月大疆发布第一款精灵系列一体化航拍四旋翼无人机开始，直到半年后，3DR才发布Iris，而Parrot和亿航发布第一款消费级无人机比大疆精灵1晚了一年半;昊翔、零度发布首款消费级无人机则落后了大疆2年。